鼎腾电子
 
 
 
导航菜单
  • 企业新闻
  • 行业动态
  • 技术园地
  •  
    搜索新闻
     
    热 门 新 闻
     施耐德电气技术答疑系 51323
     西门子变频器故障分析 27630
     施耐德电气技术答疑系 23530
     中压交流变频器在各个 23468
     ABB低压交流传动 22770
     高低压配电知识问答 20377
     施耐德电气在苏州召开 17751
     施耐德电气“星级创造 17711
     施耐德电气断路器系列 16619
     施耐德电气的历史 15853
       
     
     
    咨询动态详细内容查看 当前位置:首页 - 新闻中心
     
    蓝海华腾各行业的解决方案
    发布者:蓝海华腾各行业的解决方案 发布时间:2011-4-20 阅读:5891

    机床和雕铣机解决方案

     

    一、引言
          目前国内数控机床主轴伺服系统主要采用直流伺服系统,而部分采用交流调速的主轴伺服系统则全部依赖进口,价格昂贵,其它异步机交流传动系统绝大多数也采用进口变频器,主要是要求有较大的低频转矩,稳速精度高,启动,停机响应快。国产变频器大多采用V/F控制,由于转速精度受转差率及负载的影响,无法精确控制电动机的实际转速,存在着控制精度低、动态性能差、故障率高、控制功能少等缺点,而且提高定子电压的补偿难以完全与负载匹配,低速转矩不足。因此V/F控制变频器尤其不适用于诸如数控机床主轴、伺服等要求高精度、快响应的传动机械。

    二、蓝海华腾变频器的特点
          蓝海华腾的V5,V6系列变频器采用先进的无速度传感器矢量控制技术,在开环矢量的方式下,0.25 HZ就能提供180%的启动力矩,稳速精度高,在开环矢量的方式下,可以达到±0.2%的稳速精度。而且对于高速主轴电机,能达到较快的响应速度,实现主轴电机的快速启动,停机。特别是对与运行频率较低的电机,其启动,停机的快速性更为明显。
          蓝海华腾机床专用变频器是建立在高性能无速度传感器矢量控制技术平台基础上,同时结合机床行业应用特点推出的一款专用变频器,与其他品牌通用变频器相比在机床应用上具有以下重要优点:
          1、更强切削能力:在相同的条件下,V&T机床专用的变频器比其他公司的变频器具有更强的进刀能力和切削深度(约1.3-1.5倍),可提高机床的加工工效和产能,为机床和客户带来增值。
          2、更快的急加速、急减速动态特性:V&T机床专用变频器急加速、急减速动比其他公司的变频器快约1.35倍,同样可使机床具有更高的加工效率和产能。
          3、更好的低速切削力和加工精度:V&T机床专用变频器在0.25HZ稳定可输出150%的额定力矩,而其他公司到0.5HZ才能有力矩输出且力矩有脉动不太平稳;
          4、超强的抗突变冲击过载等能力:V&T机床专用变频器有精确的电流环控制(其他公司没有),在冲击负载或电网等外界突变扰动时,变频器更不易跳闸保护,能更好保证生产设备连续稳定运行。
          5、工艺外观:V&T机床专用变频器的体积更紧凑,有利于设备的安装空间的节省,造型更美观,有利于提升系统的整体形象。
          6、其它重要特性:V&T机床专用变频器在矢量控制方式下可工到200HZ,在矢量化v/f控制方式下可达3000HZ,可为机床在更宽的工作范围内提供更高的切削能力和精度。

    三、蓝海华腾变频器在机床上的应用
          蓝海华腾的V5系列机床专用变频在某客户机床上的使用,解决了其进口品牌变频器无法解决的快速启动,停机的要求,实现了客户的要求。
      

     

     使用对比结果:

     变频器品牌  启动时间  停机时间
     某进口品牌变频  7秒  6.8秒
     V&T变频  5秒  3.2秒

     注:以上测试为主轴从零速加速到4000r/min,和从4000r/min减速到零速的时间,电机的运行频率为200hz,外接制动电阻(1800w,50Ω),蓝海华腾的变频在启动时可以达到更快的速度,但是客户觉得太快了,所以降低了其启动的速度。变频器为7.5KW,主轴电机为7.5KW变频电机。
    功能码 名称 说明 用户设定1 备注
    P9.01 电机极数 参见电机铭牌    
    P9.02  额定转速    
    P9.03  额定功率    
    P9.04  额定电流    
    P9.05  空载电流 旋转自整定后会自行确定;
    P9.15  自整定 最好将电机脱轴旋转自整定 2
    P0.03  控制运行模式 有速度传感矢量控制(闭环矢量) 8
    P0.04 开环主给定 AI1通道 1 由数控系统给定
    P0.05 开环数字给定频率 开环数字频率给定从P0.05的基础上开始叠加 0.00HZ
    P0.06  运行命令给定 端子方式 1
    P0.08  加速时间 用户自己设定 1S 根据现场情况而定
    P0.09  减速时间 1S
    P0.11  最大输出频率   100 10V对应的最大 频率
    P0.13  上限频率 P0.13=P0.11; 100
    P3.09  防反转选择 允许反转 0
    P5.00  正转运行 一般设定在X1,若电机运行方向不对,请将任意靠近的电机两相端子接线互换 2
    P5.01  反转 3
    P5.02  定位使能端子 40
    P5.03  定向停止位置选择端子1 41
    P5.04  定向停止位置选择端子2 42
    P3.05  减速停车 0
    P6.00  模拟曲线设定 AI1模拟曲线设定 0000
    P6.04  曲线1输入点A1对应的给定频率f1   100HZ
    P7.00  Y1端子输出功能选择 定位完成输出信号; 40
    P7.02  继电器端子输出功能选择 故障输出信号 14
    PA.09  能耗制动已使用 能耗制动选择 1  如果要用制动电阻必须要设定
    PA.10  能耗制动使用时间   100S
    PA.11  制动单元动作电压   750V
    Pd.01  速度环比例增益1  注意:如果在闭环矢量调好的基础上,出现转速不稳定,可适当把增益设小。但必须确保电机轴和编码器轴连接的皮带是紧的。 5
    Pd.02  速度环积分增益1 0.2
    Pd.03 速度环比例增益2 5
    Pd.04  速度环积分增益2 0.15
    Pd.05 ASR切换频率 5HZ
    Pd.19  ASR输入滤波时间   0.5S
    Pd.20  ASR输出滤波时间   0.5S
    Pd.21  编码器每转脉冲数(闭环矢量)   1024 根据编码器铭牌
    Pd.22  编码器方向选择   根据现场情况而定
    Pd.23  编码器断线检测时间/td>   2S
    Pd.24  电机和编码器的转速比 电机转速/编码器转速=i 1.2
    H0.01  定向停止位置1   根据现场情况而定
    H0.02  定向方向选择 有0、1、2三种可选(详细解释请查看M0非标说明书) 根据现场情况而定
    H0.03 定向速度 (详细解释请查看M0非标说明书) 15HZ 根据现场情况而定
    H0.04  定位完成范围/td> 5 根据现场情况而定
    H0.05  定位完成时间 0.1S 根据现场情况而定
    H0.06  位置环增益 2 根据现场情况而定
    H0.07  定向停止位置2 根据现场情况而定
    H0.08  定向停止位置3 根据现场情况而定
    H0.09  定向停止位置4 根据现场情况而定
    H0.10  位置选择端子确定时间 0.010S 根据现场情况而定
    H0.11  定向脉冲显示 根据现场情况而定

    四、结束语
        蓝海华腾变频器以其卓越的性能和极高的性价比,在数控机床的应用上迅速崛起,完全能取代进口的变频,甚至能表现出比进口品牌变频 器更高的性能,不仅能达到客户系统的要求,而且能给客户节省成本,为客户创造更多的效益。

    拉丝机解决方案

    一、系统方案介绍
          该系统为卧式直进式拉丝机,放线采用被动放线;调试时系统在#1~#6电机之间完成5级模具的压缩拉伸。由#6线盘输出的成品经过张力架收于收线盘上,收线盘的转速由#7电机控制。
    #1~#7变频器均采用速度控制,系统最高线速度为15m/s,拉伸部分对应的运行频率为80Hz左右
    其中#6变频器的设定频率由PLC给定,该设定频率决定了当前工作的线速度,系统工作时PLC通过485通信的方式更改P0.05来更改设定频率;而#1~#5变频器的设定频率是前级变频器的运行频率和摆臂反馈信号PID调节合成的复合给定。前级变频器的运行频率通过其DO输出,送入当前变频器的DI输入,该DI脉冲信号经过相对于最大脉冲输入设定P5.10折算出一个主给定Fm,摆臂信号0~10V的模拟量送AI1和平衡位置5V作PID调整,实时产生一个PID分量作辅助给定Fpid;#1~#5变频器的设定频率就是Fm+Fpid;#7变频器的设定频率就是一个PID调节的输出,张力架上的位置反馈信号0~10V反馈到#7变频器的AI1和平衡位置5V作PID调整。
    #1~#5电机为11kW,#6~#7电机为15kW。均为6级电机,皮带轮传动。

        在停机时PLC根据压缩比以及传动比来确定#1~#5变频器的P5.10最大脉冲输入,在不计运行的动态偏差的理想情况下,前后级的同步基本由主给定Fm确定,PID只是在动态时起一个辅助调整的作用。
    在运行时,可通过触摸屏调整当前的线速度,该线速度是PLC按照时间间隔依次递增或者递减的,一般100mS上升0.1Hz。运行和停机时PLC可以根据需要轮询#1~#7的运行频率,运行电流,摆臂位置,并可在线设定PID的调节增益以及P5.10等变频器功能参数。

    调试参数一览
    #1~#5功能码设定如下
    共同设定:
    序号 功能码 当前值 出厂值 上限 下限 名称  4 P0.03 3 0 7 0 控制运行模式
     5 P0.04 4 0 4 0 开环主给定方式
     6 P0.05 0.00    50.00 300.00 0.00 开环数字频率给定
     7 P0.06 1 0 2 0 运行命令给定方式
     9 P0.08 1.0 20.0 3600.0 0.1 加速时间0
     10 P0.09 1.0 20.0 3600.0 0.1 减速时间0
     12 P0.11 100.00 50.00 300.00 0.01 最大输出频率
     14 P0.13 100.00 50.00 300.00 0.00 频率上限
     38 P3.03 0.20 0.50 60.00 0.00 起动频率
     40 P3.05 1 0 2 0 停机方式
     46 P3.11 8.00 5.00 50.00 0.10 点动频率
     47 P3.12 30.0 6.0 60.0 0.1     点动加速时间
     48 P3.13 30.0 6.0 60.0 0.1 点动减速时间
     86 P5.00 0 99 99 0 X1端子输入功能选择
     87 P5.01 2 99 99 0 X2端子输入功能选择
     88 P5.02 20 99 99 0 X3端子输入功能选择
     92 P5.06 5 99 99 0 X7端子输入功能选择
     113 P7.01 48 1 71 0 Y2/DO端子输出功能选择
     122 P7.10 20.0 10.0 50.0 0.1 Y2/DO最大输出脉冲频率
     131 P8.00 5.00 0.00 10.00 0.00 闭环数字电压给定(模拟量反馈)
     134 P8.03 0.010   0.200 10.000 0.000 比例增益KP
     135 P8.04 0.030 0.500 10.000 0.000 积分增益Ki
     138 P8.07 0.0 5.0 20.0 0.0 偏差极限
     139 P8.08 0010 0000 0011 0000 PID调节选择
     143 P9.01 6 4 24 2 电机极数
     144   P9.02 970 1500 30000 0 额定转速
     145 P9.03 11.0 11.0 999.9 0.4 额定功率
     146 P9.04 24.6 21.7 999.9 0.1 额定电流
     147 P9.05 11.4 8.4 999.9 0.1 空载电流I0
     205 PC.00 6 6 8 4 通讯波特率
    分别设定:

      #1 #2 #3 #4 #5
    P5.10最大输入脉冲频率 19.0 18.1 20.2 20.1 20.0
    PC.02本机地址 1 2 3 4 5

    #6功能码设定如下
    序号 功能码 当前值 出厂值 上限 下限  名称
     4 P0.03 4 0 7 0 控制运行模式
     5 P0.04 0 0 4 0 开环主给定方式
     6   P0.05 0.00 50.00 300.00 0.00 开环数字频率给定
     7 P0.06 1 0 2 0 运行命令给定方式
     9 P0.08 1.0 20.0 3600.0 0.1 加速时间0
     10 P0.09 1.0 20.0 3600.0 0.1 减速时间0
     12 P0.11 100.00 50.00 300.00 0.01 最大输出频率
     14 P0.13 100.00 50.00 300.00 0.00 频率上限
     40 P3.05 1 0 2 0 停机方式
     46 P3.11 7.00 5.00 50.00 0.10 点动频率
     47 P3.12 60.0 6.0 60.0 0.1 点动加速时间
     48 P3.13 30.0 6.0 60.0 0.1 点动减速时间
     86 P5.00 0 99 99 0 X1端子输入功能选择
     87 P5.01 2 99 99 0 X2端子输入功能选择
     92 P5.06 5 99 99 0 X7端子输入功能选择
     96 P5.10 20.0 10.0 50.0 0.1 最大输入脉冲频率
     100 P6.00 4444 0000 4444 0000 AI1~AI3、DI模拟量输入曲线选择
     129 P7.01 48 1 71 0 Y2/DO端子输出功能选择
     138 P7.10 20.0 10.0 50.0 0.1 Y2/DO最大输出脉冲频率
     166 P9.01 6 4 24 2 电机极数
     167    P9.02 970 1500 30000 0 额定转速
     168 P9.03 15.0 11.0 999.9 0.4 额定功率
     169 P9.04 34.6 21.7 999.9 0.1 额定电流
     170 P9.05 15.5 8.4 999.9 0.1 空载电流I0
     231 PC.00 6 6 8 4  通讯波特率
    233 PC.02 7 1 247 1 本机地址
    #7功能码设定如下
    序号 功能码 当前值 出厂值 上限 下限 名称
     4 P0.03 3 0 8 0 控制运行模式
    5 P0.04 0 0 4 0 开环主给定方式
     6 P0.05 0.00 50.00 300.00  0.00 开环数字频率给定
     7 P0.06 1 0 2 0 运行命令给定方式
     9 P0.08 1.0 20.0 3600.0 0.1 加速时间0
     10 P0.09 1.0 20.0 3600.0 0.1 减速时间0
     12 P0.11 100.00 50.00 300.00 0.01 最大输出频率
     14 P0.13 100.00 50.00 300.00 0.00 频率上限
     86 P5.00 0 99 99 0 X1端子输入功能选择
     87 P5.01 2 99 99 0 X2端子输入功能选择
     100 P6.00 4444 0000 4444 0000 AI1~AI3、DI模拟量输入曲线选择
     154 P8.00 5.00 0.00 10.00 0.00 闭环数字电压给定(模拟量反馈)
     157 P8.03 0.080 0.200 10.000 0.000 比例增益KP
     158 P8.04 0.100 0.500 10.000 0.000 积分增益Ki
     159 P8.05 0.000 0.000 10.000 0.000 微分增益Kd
     160 P8.06 0.002 0.002 30.000 0.001 采样周期
     161 P8.07 0.0 5.0 20.0 0.0 偏差极限
     162 P8.08 0010 0000 0011 0000 PID调节选择
     166 P9.01 6 4 24 2 电机极数
     167 P9.02 970 1500 30000 0 额定转速
     168 P9.03 15.0 11.0 999.9 0.4 额定功率
     169 P9.04 34.6 21.7 999.9 0.1 额定电流
     170 P9.05 9.5 8.4 999.9 0.1 空载电流I0
     171 P9.06 0.273 0.407 65.000 0.000 定子电阻R1
     172 P9.07 2.2 2.6 2000.0 0.0 定子漏感L1
     173 P9.08 0.199 0.219 65.000 0.000 转子电阻R2
     174 P9.09 57.6 77.4 2000.0 0.0 互感L2
     231 PC.00 6 6 8 4 通讯波特率
     233 PC.02 9 1 247 1 本机地址

     
     

    返回列表 | 关闭窗口
     
     
    鼎腾电子合作品牌 施耐德电气ABB欧姆龙西门子富士电机蓝海华腾
    施耐德代理西安鼎腾电子科技有限公司

    | 施耐德断路器C65 | 施耐德接触器LC1D | 西门子接触器3TF | 西门子断路器5SJ | 欧姆龙继电器MY2NJ | 欧姆龙限位开关 | PLC编程电缆 | 投入式液位变送器 |

      友情链接: 施耐德断路器 西门子接触器 施耐德按钮 IC65N
    关于我们 招聘信息 新闻中心